Repositorio Institucional - UADY: Envíos recientes
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Auto-organización de vehículos no tripulados para recorrer una superficie utilizando aprendizaje por refuerzo.
(UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE YUCATÁN, 2018-01-23)La tesis trata sobre resolver un problema de formación de múltiples agentes para recorrer un área discreta, este problema está considerado en dos y tres dimensiones. El trabajo desarrollado propone el uso de una técnica ... -
Diseño de un sistema embebido para el reconocimiento automático de actividades físicas usando aprendizaje supervisado.
(UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE YUCATÁN, 2018-01-31)El presente trabajo de tesis, describe el proceso de diseño y manufactura de un sistema personal de reconocimiento de actividades físicas que funciona en tiempo real. El sistema consiste de un dispositivo electrónico de ... -
Desarrollo de un tutor inteligente para asistir al profesor en un sistema de gestión del aprendizaje.
(UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE YUCATÁN, 2018-01-31)El uso de sistemas inteligentes en los entornos educativos representa una oportunidad para mejorar los procesos de enseñanza y aprendizaje. Con este objetivo se han propuesto diferentes sistemas entre los que se encuentran ... -
Automatización del laberinto elevado en forma de cruz mediante sensores capacitivos para la medición de ansiedad en ratas.
(UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE YUCATÁN, 2017-07-11)El laberinto elevado en forma de cruz es un equipo empleado para llevar a cabo experimentos relacionados con la ansiedad en ratas; consta de una plataforma de acrílico en forma de cruz elevada a 50 cm del suelo, que cuenta ... -
Método para el seguimiento de bastones concurrentes utilizando el filtro de kalman.
(UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE YUCATÁN, 2017-01-30)En el presente trabajo se desarrolla una aplicación para el seguimiento tridimensional de bastones con el fin de demostrar las propiedades de operaciones vectoriales utilizando realidad aumentada. En un trabajo anterior ... -
Un motor de inferencia basado en lógica difusa para la detección de patrones de comportamiento en datos.
(UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE YUCATÁN, 2016-11-30)a reciente necesidad de utilizar modelos matemáticos predictivos y de clasificación en disciplinas como la Biología, Medicina, Educación, entre otras, ha estimulado el interés en el empleo de nuevas técnicas para su ... -
Plataforma inteligente para la asistencia no intrusiva de las personas de la tercera edad que realizan actividades en ambientes externos.
(UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE YUCATÁN, 2016-08-30)En este trabajo presentamos una Plataforma de Asistencia No Intrusiva (denominada PIANI), como plataforma de asistencia para personas mayores capaz de realizar actividades en entornos exteriores sin supervisión estricta. ... -
"Sistema inteligente con integración multi-sensorial y aprendizaje de abstracciones."
(UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE YUCATÁN, 2017-05-29)En la mayoría de los robots móviles se han utilizado algoritmos de planeación, pero éstos no han dado resultados precisos en todas las condiciones. La inteligencia artificial tuvo una tendencia de enfoque en los métodos ... -
Evaluación farmacocinética de MIX-160 (hesperidina-naringenina) en ratas Wistar sanas
"El presente trabajo de investigación corresponde al estudio preclínico farmacocinético de una mezcla (MIX-160) de los citroflavonoides hesperidina (hsd) y naringenina (ngn) contenidos en una forma farmacéutica sólida (tab) ... -
Evaluación de compuestos bioactivos y actividad antioxidante de la cáscara y semilla de dos frutas con alto índice de desperdicio
El mango y el aguacate son dos frutas con altos índices de desperdicio, lo cual genera un impacto negativo en el medio ambiente, la seguridad alimentaria y al desarrollo económico. Sin embargo, los desperdicios de estas ... -
Reconstrucción y validación de modelos metabólicos de microorganismos participantes en un consorcio nitrificante
"El uso de consorcios microbianos en el tratamiento de aguas residuales se ha posicionado como una alternativa viable entre los diferentes procesos existentes en la actualidad. Sin embargo, esta opción aún presenta desafíos ... -
Evaluación de la actividad anticancerígena de derivados proteínicos de S. Hispanica
El cáncer es la segunda causa de muerte a nivel mundial y la tercera en México. Los tratamientos de primera opción para esta enfermedad son de alto costo y ocasionan serios efectos secundarios en los pacientes, por lo que ... -
Estudio fitoquímico de la raíz de Maytenus phyllanthoides Beth
"Las especies del género Maytenus (Celastrácea) son conocidas por producir una amplia diversidad de compuestos bioactivos. En la actualidad el género se encuentra ampliamente distribuido en el continente americano desde ... -
Estudio fitoquímico de las raíces de Solanum erianthum D. Don
El género Solanum es reconocido como el mayor y más complejo género de la familia Solanaceae e incluye a varias especies de interés medicinal y económico. Las plantas pertenecientes a este género producen una amplia variedad ... -
Fracciones peptídicas antibacterianas de semillas de chía (Salvia hispanica L) y su estabilidad a condiciones de procesamiento de alimentos
El estudio de los péptidos antimicrobianos (PAM) y su producción a partir de la hidrólisis de proteínas alimentarias ha cobrado relevancia en los últimos años debido a su potencial aplicación en la conservación de alimentos. ... -
Electrohilado de poliuretano con Arginina como extensor de cadena para andamiaje celular
"Los apósitos cutáneos elaborados a base de polímeros con estructuras de nanofibras (electrohilados) permiten mejorar la interacción del material con células, favoreciendo la curación de heridas sin realizar modificaciones ... -
Establecimiento de la configuración relativa de los aductos 3,5-di-ter-butil-o-benzoquinona-pristimerina
"Los dímeros triterpénicos son metabolitos secundarios característicos de la familia Celastraceae. Estos dímeros se consideran derivados hipotéticos de una reacción hetero Diels-Alder, debido a que se encuentran unidos por ... -
Estudio antitrombótico e identificación de metabolitos de extractos de hoja de chaya (Cnidosculus aconitifolius)
En el 2017, las enfermedades cardiovasculares fueron la principal causa de muerte en México, caracterizándose por la formación de trombos que pueden ocluir los vasos sanguíneos. En la terapia antitrombótica, la aspirina y ... -
Diseño del proceso y factibilidad tecno-económica para la producción de MgO a partir de salmueras residuales
"Las industrias salineras producen una gran cantidad de salmueras residuales en el proceso de obtención de cloruro de sodio a partir de la evaporación solar de agua de mar. Estos desechos son una problemática, debido a que ... -
Obtención de glicósidos esteroidales a partir de raíces de Solanum trydynamum
"El presente proyecto de investigación tuvo como objetivo determinar la presencia de glicósidos esteroidales en las raíces de Solanum tridynamum, una planta escasamente estudiada y no explotada comercialmente. Las raíces ...