Browsing by Subject "navegación inercial"
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Estimación de pose de robots móviles mediante mediciones de sensores inerciales y una cámara externa.
(UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE YUCATÁN, 2020-01-31)Los robots móviles operan en entornos no estructurados y dinámicos teniendo que lidiar con una gran diversidad de circunstancias no previstas, por lo que la robótica móvil demanda cierta autonomía. La navegación es una ...