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Desarrollo de un sistema de visión computacional para el vuelo autónomo de un vehículo aéreo no tripulado
POOT CHIN, MANUEL ESTEBAN (UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE YUCATÁN, 2019-01-28)En el presente trabajo, se presenta un algoritmo inspirado en el enfoque de control denominado Visual Servoing, el cual consiste de la utilizacion de informacion visual y técnicas de control para controlar los movimientos ...