Listar por tema "filtro de Kalman"
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Estimación de pose de robots móviles mediante mediciones de sensores inerciales y una cámara externa.
(UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE YUCATÁN, 2020-01-31)Los robots móviles operan en entornos no estructurados y dinámicos teniendo que lidiar con una gran diversidad de circunstancias no previstas, por lo que la robótica móvil demanda cierta autonomía. La navegación es una ... -
Método para el seguimiento de bastones concurrentes utilizando el filtro de kalman.
(UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE YUCATÁN, 2017-01-30)En el presente trabajo se desarrolla una aplicación para el seguimiento tridimensional de bastones con el fin de demostrar las propiedades de operaciones vectoriales utilizando realidad aumentada. En un trabajo anterior ...